Алексей Сергеевич Грунин родился 26 марта 1929 года в деревне Сабурово Елатомского района Рязанской области. С 1960 года жил в городе Мытищи.
Трудовую деятельность начал во время войны в 15 лет, работая трактористом в селе Сабурово. После обучения на курсах машинистов-экскаваторщиков в 1953 году начал работать по специальности. С 1962 года Алексей Сергеевич работал в Управлении механизации № 8 машинистом экскаватора. По воспоминаниям коллег, А.С. Грунин полностью отдавал себя работе, следил за вверенной ему техникой, свой богатый опыт работы передавал молодым рабочим.
Алексей Сергеевич работал на многих ответственных объектах Москвы и Подмосковья - в Мытищах, Лобне, Долгопрудном.
Выйдя на пенсию, А.С. Грунин продолжал трудиться в родном коллективе, возглавив бригаду сторожей.
Неоднократно принимались решения о занесении фамилии А.С. Грунина на Доску Почета Мытищинского района.
В 1970 году А.С. Грунину был вручен знак «Заслуженный строитель РСФСР».
За добросовестный труд А.С. Грунин награжден орденом Октябрьской Революции (1974 г.), медалями «За трудовое отличие» (1966 г.), «Ветеран труда» (1987 г.), юбилейной медалью «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина» (1970 г.), «Тридцать лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «40-лет Победы в Великой Отечественной войне 194-1945 гг.», «50-лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».
Умер Алексей Сергеевич Грунин 16 августа 1995 года.
Звание «Почетный гражданин города Мытищи» присвоено совместным постановлением бюро Мытищинского городского комитета Коммунистической партии Советского Союза и исполкома Мытищинского городского Совета народных депутатов 28 мая 1980 года.
